微軟升級(jí)AirSim開源平臺(tái) 為無人駕駛車保駕護(hù)航
根據(jù)外媒11月27日?qǐng)?bào)道,今年年初微軟開源了一個(gè)叫做AirSim的研究項(xiàng)目,這是一個(gè)高保真系統(tǒng),用來測(cè)試人工智能系統(tǒng)的安全性。據(jù)了解,AirSim為研究提供現(xiàn)實(shí)環(huán)境、車輛動(dòng)力和感知,從而保證自動(dòng)駕駛汽車的安全。
上個(gè)月,微軟升級(jí)了AirSim。現(xiàn)在,AirSim系統(tǒng)已經(jīng)能夠覆蓋汽車模擬器,促進(jìn)無人駕駛汽車的研究和發(fā)展。最新版本的AirSim已經(jīng)登陸GitHub平臺(tái),支持開源和跨平臺(tái)操作。同時(shí),新版本AirSim還更新了許多功能,功能之一便是為空中交通工具提供額外的解決方案。在AirSim的幫助下,開發(fā)者可以通過一種叫做“simple_flight”的嵌入式飛行控制器,降低人們模擬無人機(jī)飛行的難度。這就讓控制和狀態(tài)估計(jì)(state estimation )算法實(shí)驗(yàn)操作更加簡(jiǎn)單容易,無需嵌入領(lǐng)域昂貴的糾錯(cuò)和開發(fā)程序。
用模擬器建造和測(cè)試汽車
現(xiàn)在,微軟通過一種開放式的、以社區(qū)驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)來測(cè)試這些算法,來讓更多研究團(tuán)隊(duì)從事自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)。AirSim的新版本包括汽車模擬器、新的環(huán)境和APIs,來修改程序和即將執(zhí)行的腳本,讓工程師快速開始研究。
快速打造更豐富的環(huán)境
AirSim擁有一個(gè)非常詳細(xì)的3D城市環(huán)境,其包含多種多樣的動(dòng)態(tài)情景,比如交通燈、停車場(chǎng)、湖、建筑工地等等。用戶可以在社區(qū)的不同環(huán)境中測(cè)試系統(tǒng),比如市中心、近郊地區(qū)、植被覆蓋區(qū)和工業(yè)區(qū)域。模擬環(huán)境還包含超過12千米的道路,延伸到20多個(gè)城市街區(qū)中。
未來微軟計(jì)劃通過不同的傳感器、具有更好物理特征的汽車,氣象建模以及更多的現(xiàn)實(shí)環(huán)境來進(jìn)一步擴(kuò)展AirSim?! ?/p>
責(zé)任編輯:葉著