自動駕駛汽車可以根據(jù)“影子”來避免一場事故

如今，許多自動駕駛汽車使用的是自動系統(tǒng)，該系統(tǒng)與傳感器和照相機協(xié)同工作。例如，特斯拉的Autopilot系統(tǒng)依靠雷達和其他傳感器，以及一套由8個攝像頭組成的Camera系統(tǒng)。然而，這些攝像頭都不能告訴無人駕駛汽車角落處的信息。為此，麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員已經(jīng)研發(fā)出一種新的攝像系統(tǒng)，他們稱之為CornerCameras。

在網(wǎng)上發(fā)表的一項研究中，來自麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)和人工智能實驗室（CSAIL）的研究人員描述了CornerCameras背后的算法。凡是有規(guī)律的視覺，無論是生物性的還是機械性的，都依賴于光線，CornerCameras可以捕捉到光線的細(xì)微變化。具體來說，他們發(fā)現(xiàn)了研究人員所說的“半影”，即一個由少量光線反射到地面上形成的陰影，而這個攝像機的視線正是來自角落里模糊的目標(biāo)上。

CornerCameras能夠?qū)⑦@些陰影的細(xì)微變化拼湊成某種圖像，它可以告訴我們目標(biāo)的位置。主要作者凱瑟琳·鮑曼(Katherine Bouman)在新聞發(fā)布會上說，“盡管這些物體不能被攝像機看到，但我們可以觀察它們的運動如何影響半影，以確定它們在哪里，要去哪里。”

很明顯，這樣一個系統(tǒng)可以提高自動駕駛汽車在路上的視覺能力。鮑曼補充說：“如果一個小孩飛奔到街上，司機可能無法及時作出反應(yīng)。”然而，目前，CornerCameras需要做一些改進。首先，這項技術(shù)不能在極低的光照條件下工作，因為這樣算法會被光線的變化所迷惑。“雖然我們還沒有達到那樣的水平，但有一天，這種技術(shù)可以用于給司機提供幾秒鐘的警告時間，并在很多生死攸關(guān)的情況下提供幫助。”